Dans cet article
- Peut-on aller en Andorre en camping-car ? La réglementation à connaître avant de partir
- Ce que dit la loi sur le stationnement nocturne des camping-cars en Andorre
- Quel est le montant de l'amende pour avoir passé la nuit en dehors d'un lieu autorisé
- Quelle est la différence entre se garer et camper : la distinction qui peut vous coûter 600 euros
- Où garer son camping-car pendant la journée ? Parkings de jour par paroisse
- Encamp et Pas de la Case
- Ordino
- La Massana
- Andorre-la-Vieille
- Sant Julià de Lòria
- Escaldes-Engordany
- Où dormir légalement en camping-car en Andorre ?
- Campings avec emplacements pour camping-cars
- Zones de camping officielles
- Aires de stationnement pour camping-cars dans les stations de ski
- Nouvelles aires de nuitée en développement : état en août 2026
- Que sont les àrees d'acollida et les àrees d'estada ? Les deux catégories officielles
- Àrees d'acollida d'autocaravanes (Annexe 5 du Décret 118/2023)
- Àrees d'estada d'autocaravanes (Annexe 6 du Décret 118/2023)
- Comment entrer en Andorre en camping-car ? Accès et routes
- Par l'Espagne : frontière de Sant Julià de Lòria (CG1)
- Par la France : frontière de Pas de la Casa / Port d'Envalira (CG2)
- Restrictions de circulation sur les routes andorranes
- Documentation, douanes et franchises
- Chaînes et pneus hiver : quand sont-ils obligatoires
- Itinéraire en camping-car en Andorre en été
- Premier jour : entrée par Sant Julià de Lòria et Andorre-la-Vieille
- Deuxième jour : Ordino et le nord de la Principauté
- Troisième jour : Canillo et Encamp
- Quatrième jour : Pas de la Casa et sortie par la France
- Itinéraire en camping-car en Andorre en hiver : skier depuis votre véhicule
- Quelles stations de ski sont accessibles en camping-car
- Où se garer pendant la journée dans les stations
- Où passer la nuit en saison de neige
- Puis-je réserver un hébergement ?
- Équipement essentiel pour voyager en camping-car en hiver en Andorre
- Conseils pratiques avant de traverser la frontière
- Roaming et couverture mobile
- La taxe de séjour dans les campings et aires aménagées
- Franchises douanières en quittant l'Andorre
- Erreurs fréquentes des camping-caristes en Andorre
- Questions Fréquentes
L'Andorre autorise l'entrée des camping-cars et des véhicules aménagés, mais applique l'une des réglementations les plus strictes d'Europe en matière de stationnement nocturne libre. À partir du 27 mai 2026, la police andorrane inflige des amendes de 600 euros pour avoir dormi en dehors des zones autorisées —réductibles à 300 euros si elles sont payées sur-le-champ.
Cet article rassemble toutes les informations vérifiées dont vous avez besoin avant de franchir la frontière : ce qui est exactement interdit et ce qui ne l'est pas, où se garer pendant la journée, où dormir légalement, comment accéder à la Principauté et quoi faire à votre arrivée, aussi bien en été qu'en hiver.
Peut-on aller en Andorre en camping-car ? La réglementation à connaître avant de partir
Oui, c'est possible, mais avec des conditions claires. L'Andorre n'interdit ni l'entrée ni la circulation des camping-cars. Ce qu'elle réglemente avec précision, c'est où l'on peut passer la nuit et ce qui est considéré comme du camping. Si vous voyagez sans connaître cette distinction, vous risquez une sanction.
Ce que dit la loi sur le stationnement nocturne des camping-cars en Andorre
La base légale est la Llei 16/2017, du 13 juillet, générale de l'hébergement touristique, renforcée par la Llei 5/2025, du 6 mars, pour la croissance durable et le droit au logement. La réglementation interdit de passer la nuit ou de camper avec un camping-car, une caravane, un van aménagé ou toute fourgonnette aménagée pour l'hébergement, en dehors de :
- campings autorisés,
- zones de camping aménagées,
- aires de stationnement pour camping-cars dûment enregistrées.

Tout autre emplacement —parking public, zone de montagne, bord de route, zone naturelle— est en dehors de la norme.
Quel est le montant de l'amende pour avoir passé la nuit en dehors d'un lieu autorisé
La période de tolérance que les autorités avaient maintenue pour que les voyageurs prennent connaissance de la réglementation a pris fin le 27 mai 2026, suite à un accord entre la Police et le Ministère du Tourisme et du Commerce. À partir de ce moment, les sanctions sont appliquées de manière systématique.
Situation | Montant |
Amende pour stationnement nocturne en dehors d'un espace autorisé | 600 € |
Réduction pour paiement au moment du contrôle | 300 € |
Refus de paiement | Immobilisation du véhicule |
La police a renforcé la surveillance dans les zones où les camping-cars se concentraient habituellement, comme la zone d'Engolasters.
Quelle est la différence entre se garer et camper : la distinction qui peut vous coûter 600 euros
La réglementation andorrane définit avec exactitude ce qui constitue une infraction.
Stationnement légal: le véhicule occupe uniquement la place de stationnement délimitée et ne déploie aucun élément extérieur. Il n'y a pas d'infraction.
Camping interdit en dehors des zones autorisées: se produit lorsque l'une de ces situations se présente ;
- des cales, des chandelles ou des pieds stabilisateurs sont utilisés,
- le store, les fenêtres ouvrantes, les tables, les chaises ou d'autres accessoires qui étendent le périmètre du véhicule sont déployés,
- des émissions, des bruits ou des déchets sont générés au-delà de ceux du moteur.

Stationnement nocturne interdit en dehors des zones autorisées: il y a des occupants à l'intérieur du camping-car pendant les heures nocturnes dans un emplacement non autorisé.
La combinaison des deux (passer la nuit et camper en dehors des zones autorisées) est l'infraction la plus fréquente et celle qui concentre les contrôles de police.
Où garer son camping-car pendant la journée ? Parkings de jour par paroisse
L'Andorre dispose d'un réseau de parkings spécifiques pour camping-cars, vans aménagés et fourgonnettes équipées, répartis dans toutes les paroisses. Ces espaces permettent de stationner correctement pendant la journée —sans déployer d'éléments extérieurs— pendant que vous visitez la zone. Pour passer la nuit, il est obligatoire de se rendre dans un camping ou une aire aménagée.
Encamp et Pas de la Case
- Parking de Terres Primeres Alt
- Parking du Pas de la Case
- Cortals d'Encamp
- Parking des Feixes del Funicamp
- Parking Les Pardines
Ordino

- Parking du Prat de Vilella
La Massana

- Parking de Borda de Torres
Andorre-la-Vieille
- Parking de Canrodes (actuellement aménagé en parking de jour ; le Comú d'Andorre-la-Vieille travaille à sa conversion en aire de stationnement nocturne)
Sant Julià de Lòria

- Parking de camping-cars River
- Feixes del Rabató
Escaldes-Engordany
- Parking de camping-cars Camí de la Font de la Roda
- Parking de camping-cars Prat del Roure
- Parking de Veedors
- Parking Camí Font de la Closa
Il n'existe pas d'informations officielles publiées sur la disponibilité des places ni les tarifs de ces parkings. Il est recommandé de consulter directement la commune de chaque paroisse avant le voyage.
Où dormir légalement en camping-car en Andorre ?
Les options de nuitée légale se divisent en trois types : campings, zones de camping et aires de stationnement dans les stations de ski.

Campings avec emplacements pour camping-cars
Andorre compte cinq campings enregistrés. Tous disposent d'emplacements adaptés aux camping-cars et aux vans aménagés. Les services habituels comprennent la connexion électrique, une zone de vidange et de remplissage, des douches et une laverie, bien que les caractéristiques exactes et les prix doivent être consultés directement auprès de chaque établissement.

Camping | Paroisse | Emplacement |
Camping Santa Creu | — | |
Camping Casal | — | |
Camping Janramon | — | |
Camping Xixerella | Erts | |
Camping Valira | Bien connecté avec Escaldes |
Tous les campings sont inscrits au ROAT (Registre d'Ocupació dels Allotjaments Turístics) du Gouvernement d'Andorre et appliquent la taxe touristique en vigueur depuis le 1er juillet 2022.
Zones de camping officielles
- Font de Ferrosins (Canillo): zone de camping aménagée dans un environnement naturel de montagne.
Aires de stationnement pour camping-cars dans les stations de ski
Grandvalira Resorts dispose d'une zone spécifique à la Caubella de Pal, avec 23 emplacements aménagés pour les camping-cars.

Elle est principalement conçue pour la saison hivernale et permet de passer la nuit à proximité des pistes. Des efforts sont faits pour augmenter la capacité lors des prochaines saisons.
Nouvelles aires de nuitée en développement : état en août 2026
L'offre d'espaces aménagés est en croissance. Voici les projets confirmés au moment de la publication de cet article :
Zone prévue | Paroisse | Statut (mai 2026) |
Canrodes (nuitée) | En cours d'aménagement | |
Aire au pied de la station d'Arcalís | Phase très embryonnaire | |
Plana dels Camps (centre d'Ordino) | Projet en développement |
L'état de ces espaces peut avoir changé depuis la publication. Vérifiez leur situation actuelle avant de planifier votre itinéraire en les prenant en compte.
Que sont les àrees d'acollida et les àrees d'estada ? Les deux catégories officielles
Le Décret 118/2023, du 8 mars, qui approuve le Règlement de la classification des établissements d'hébergement touristique de la modalité campings, introduit deux catégories spécifiques pour les camping-cars :
Àrees d'acollida d'autocaravanes (Annexe 5 du Décret 118/2023)
Ce sont des espaces conçus pour l'accueil et l'arrêt des camping-cars, avec des services de base d'approvisionnement. Leur fonction est de faciliter un court séjour avec les équipements minimums exigés par la norme.
Àrees d'estada d'autocaravanes (Annexe 6 du Décret 118/2023)
Ce sont des espaces conçus pour des séjours plus prolongés, avec une dotation de services supérieure et avec la nuitée expressément autorisée.
Les deux catégories nécessitent un enregistrement auprès du Govern d'Andorra et doivent respecter les exigences spécifiques de chaque annexe. Seuls les espaces enregistrés et classés dans l'une de ces catégories — ou comme camping ou zone de camping — sont légalement valables pour passer la nuit.
Cette distinction est pertinente car toutes les zones qui semblent "aménagées" ne le sont pas formellement. Avant de considérer un emplacement comme valide, vérifiez qu'il est publié sur VisitAndorra ou inscrit au ROAT.
Comment entrer en Andorre en camping-car ? Accès et routes
Andorre dispose de deux entrées terrestres internationales : une par l'Espagne et une autre par la France. Il n'existe pas d'accès direct par autoroute à péage jusqu'à la frontière andorrane.
Par l'Espagne : frontière de Sant Julià de Lòria (CG1)
L'accès depuis l'Espagne se fait par la N-145 depuis La Seu d'Urgell, qui se connecte à la CG1 (Carretera General núm. 1) andorrane. C'est l'accès le plus utilisé depuis Barcelone, Madrid et le reste de la Péninsule.
Par la France : frontière de Pas de la Casa / Port d'Envalira (CG2)
L'accès depuis la France se fait par la RN-22 depuis L'Hospitalet-près-l'Andorre, qui se connecte à la CG2 andorrane. Le Port d'Envalira dépasse les 2 400 mètres d'altitude et peut être fermé ou soumis à des restrictions en hiver. Consultez l'état de la route avant de partir en saison froide.
Restrictions de circulation sur les routes andorranes
Le Décret 565/2023, du 20 décembre, établit des conditions et des horaires restreints pour certaines catégories de véhicules spéciaux sur les principales voies du pays, y compris des tronçons de la CG1, CG2 et CG3A (Tunnel de les Dos Valires, qui relie Andorre-la-Vieille à Ordino).
Ce décret concerne principalement les véhicules de grand tonnage pour le transport de marchandises. Les camping-cars à usage touristique standard ne sont pas, en principe, inclus dans les catégories restreintes, mais il est recommandé de vérifier ce point directement auprès de Mobilitat Andorra si votre véhicule dépasse les dimensions ou poids habituels, ou si vous prévoyez de circuler sur ces voies à des dates et heures de forte demande.
Documentation, douanes et franchises
Andorre n'appartient pas à l'Union Européenne. En traversant la frontière dans les deux sens, il y a des contrôles douaniers avec des limites spécifiques pour l'alcool, le tabac, le café et d'autres produits, qui varient selon que vous sortez vers l'Espagne ou vers la France. Les quantités exactes en vigueur en 2026 sont disponibles dans le PDF officiel des franchises douanières. Consultez-le avant de faire des achats en prévision de la sortie.
Chaînes et pneus hiver : quand sont-ils obligatoires

En Andorre, il est obligatoire d'avoir des chaînes montées ou des pneus hiver lorsque les conditions routières l'exigent. Cela s'applique particulièrement à :
- l'accès par le Port d'Envalira (CG2) en saison de neige,
- les routes d'accès aux stations de ski,
- toute voie de montagne avec accumulation de neige ou de glace.
Pour connaître l'état en temps réel des routes andorranes, consultez Mobilitat Andorra sur mobilitat.ad.
Itinéraire en camping-car en Andorre en été
L'été est la saison la plus agréable pour parcourir la Principauté en camping-car. Les routes sont dégagées, les températures sont douces et l'offre d'activités de plein air couvre tous les profils de voyageurs. Le pays peut être parcouru de bout en bout en trois ou quatre jours.
Premier jour : entrée par Sant Julià de Lòria et Andorre-la-Vieille
L'entrée par le sud, par la CG1 depuis La Seu d'Urgell, vous place directement à Sant Julià de Lòria. C'est une bonne paroisse pour commencer : elle dispose de parkings aménagés pour les camping-cars et d'un accès direct vers la capitale. De là, vous pouvez monter vers Andorre-la-Vieille pour parcourir l'axe commercial et, si vous le souhaitez, le complexe thermal de Caldea à Escaldes-Engordany. Pour la première nuit, le Camping Valira à Andorre-la-Vieille est l'option la plus proche avec nuitée vérifiée.
Deuxième jour : Ordino et le nord de la Principauté
Depuis la capitale, l'itinéraire continue par la CG3A (Tunnel de les Dos Valires) vers Ordino. La vallée d'Ordino est l'une des plus calmes du pays et offre des paysages de haute montagne avec un accès facile depuis la route. Parking de jour disponible au Prat de Vilella. De là, on accède à pied aux Lacs de Tristaina, l'un des itinéraires de randonnée les plus fréquentés du pays.
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La Vallée du Madriu-Perafita-Claror, déclarée Patrimoine Mondial par l'UNESCO, est accessible depuis différents points de la Principauté. Consultez les conditions d'accès et l'état des sentiers avant de planifier l'étape.
Troisième jour : Canillo et Encamp
Canillo est la paroisse qui offre le plus d'options d'hébergement pour les camping-caristes : elle concentre trois des cinq campings du pays et la zone de camping de Font de Ferrosins. De là, vous pouvez visiter le Palau de Gel, explorer les environs de Grandvalira dans sa version estivale — randonnée, VTT, via ferrata — et vous rendre à Encamp pour accéder au Funicamp. Parking de jour disponible aux Feixes del Funicamp.
Quatrième jour : Pas de la Casa et sortie par la France
Si l'itinéraire se termine par le nord, la CG2 vous mène au Pas de la Casa — avec un parking aménagé pour les camping-cars — et de là au Port d'Envalira et à la frontière française. En été, la route est ouverte et en bon état.
Itinéraire en camping-car en Andorre en hiver : skier depuis votre véhicule
L'Andorre est l'une des destinations de neige les plus accessibles du sud de l'Europe. Voyager en camping-car en hiver est tout à fait possible, mais exige plus de planification qu'en été.
Quelles stations de ski sont accessibles en camping-car
Les principales zones skiables de la Principauté — Grandvalira (avec des secteurs à Grau Roig, Pas de la Casa, Soldeu, El Tarter, Canillo et Encamp) et Pal Arinsal — ont des accès routiers pour les véhicules particuliers. La station d'Arcalís (Ordino) se trouve dans une vallée plus reculée avec accès depuis Ordino par la CG3.
Dans tous les cas, circuler en hiver nécessite des chaînes montées ou des pneus hiver en cas de neige ou de verglas.
Où se garer pendant la journée dans les stations
Les parkings des stations de ski autorisent le stationnement diurne des camping-cars à condition que le véhicule ne déploie pas d'éléments extérieurs. Les conditions spécifiques de chaque parking peuvent varier selon la saison. Consultez directement Grandvalira Resorts ou Pal Arinsal avant votre visite.
Où passer la nuit en saison de neige
L'espace de nuit spécifique pour les camping-cars en environnement de ski actuellement vérifié est l'aire de la Caubella de Pal (Grandvalira Resorts), avec 23 places aménagées.
Les campings de Canillo (Santa Creu, Casal, Janramon) et le Xixerella à La Massana sont l'alternative habituelle pour ceux qui souhaitent une base dans un camping pendant la saison de neige. Vérifiez directement auprès de chaque établissement s'ils restent ouverts en hiver, car leurs périodes d'ouverture peuvent varier.
Puis-je réserver un hébergement ?
Vous pouvez également réserver votre hébergement idéal dans notre section Hébergements et profiter de l'Andorre avec tout le confort dont vous avez besoin. Trouvez l'endroit parfait pour vous reposer, vous déconnecter et vivre pleinement votre séjour au cœur des Pyrénées.
Équipement essentiel pour voyager en camping-car en hiver en Andorre
- Chaînes ou pneus hiver homologués (obligatoire lorsque les conditions l'exigent)
- Batterie en bon état : les températures minimales moyennes avoisinent les −2 ºC, avec des valeurs plus extrêmes en altitude
- Système de chauffage vérifié avant le départ
- Antigel à des niveaux corrects
- Carburant suffisant : les stations-service en haute montagne sont rares
- Vêtements chauds accessibles depuis l'habitacle sans avoir besoin de sortir
Conseils pratiques avant de traverser la frontière
Roaming et couverture mobile
L'Andorre n'appartient pas à l'Union Européenne. Les tarifs de roaming européen ne s'appliquent pas automatiquement en traversant la frontière. Votre téléphone peut se connecter aux réseaux andorrans et générer des frais inattendus. Consultez votre opérateur avant le voyage ou activez une carte locale si vous prévoyez une utilisation intensive des données pendant votre séjour.
La taxe de séjour dans les campings et aires aménagées
Depuis le 1er juillet 2022, tous les hébergements touristiques enregistrés en Andorre — y compris les campings et les aires de camping-cars — appliquent la taxe de séjour (IEAT), réglementée par la Llei 19/2022. Il s'agit d'un montant par personne et par nuit que l'établissement perçoit en plus du prix de l'hébergement. Son montant varie selon la catégorie de l'établissement.
Franchises douanières en quittant l'Andorre
En sortant vers l'Espagne ou la France, il y a des contrôles avec des limites pour l'alcool, le tabac, le café et d'autres produits. Pour éviter les surprises, consultez les pages officielles pour connaître les quantités exactes autorisées. Les limites varient selon le pays de destination.
Erreurs fréquentes des camping-caristes en Andorre
- Dormir dans des zones de montagne ou sur des parkings de lac — comme la zone d'Engolasters — en supposant qu'il n'y a pas de contrôle. À partir de mai 2026, ce sont précisément ces zones qui feront l'objet d'une surveillance renforcée.
- Déployer l'auvent ou installer des chaises sur un parking public en pensant que « ce n'est qu'un instant ». Cela est déjà considéré comme du camping au sens légal du terme et peut entraîner une sanction.
- Ne pas vérifier si le camping choisi est ouvert avant d'arriver, surtout en hiver ou en basse saison.
- Supposer que le roaming européen couvre l'Andorre. Ce n'est pas le cas.
- Planifier l'entrée par le nord les jours de neige sans vérifier l'état du Port d'Envalira. Lors d'épisodes de neige intense, il peut être temporairement fermé.
Questions Fréquentes
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